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木心说“从前书信很慢，车马很远，一生只够爱一个人”。一方面我们在怀念从前的美好，一方面我们又沉迷于数字时代的快感。
百年汽车工业，我们对速度和快感的追求从未停歇。工程师为了汽车能够更快、更轻、更环保，不断地采用新材料，设计新结构，运用新技术。当前，工业化与信息化的融合浪潮下，电动化、云计算、人工智能开始赋能汽车。以底盘为例，为了适应自动驾驶时代的到来，一辆更加智慧的底盘系统就必不可少。
我们知道，对于高阶自动驾驶，行业普遍更多关注在感知和决策端部分，比如电子电气架构、激光雷达、芯片、算法……但再先进的感知与决策端也离不开聪明可靠的执行端支持。只有将感知、决策和执行做成闭环，才能做出更好的自动驾驶产品。
10月28日，长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课上，我们看到了长城汽车在“做闭环”上的探索和成果。
依托于长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智慧线控底盘全面支持L4级及以上自动驾驶。在未来应用中，由于人车解耦，可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主或依据驾驶员的输入信号作为参考，来协调控制各系统动作，实现整车级的自主协调控制，带领消费者从机械世界迈进“赛博世界”。
以线控转向技术为例，该技术摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并隔绝路面振动。当然，对于驾驶爱好者而言，该技术还能通过手感模拟器来模拟路感，驾驶乐趣依旧。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调节或自由设置，从而获得更佳的操控感。
转向与制动、换挡、油门和悬挂都是底盘上的五大核心执行系统，因此，要实现完整的智慧线控底盘功能，这五大核心系统缺一不可。长城汽车的智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，整合了上述5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，几乎囊括所有底盘驾驶动作。达成了1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的表现。而其中最重要也最难攻克的就是线控制动系统和线控转向系统。
以制动为例，以前为了提升制动效果，我们会配备更强性能的轮胎，更好的刹车盘等零配件。而在线控底盘中，长城采用的是电子机械线控制动系统（EMB）。不同于采用液压系统的EHB线控制动系统，这套系统使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m，完全颠覆传统，当然也可能会颠覆布雷博、博世这些传统零部件供应商的产业格局。
其实，再先进的技术，对于消费者来说都不如“安全”来的实在。长城的这套线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。甚至，据长城的研发人员介绍，在三套系统全部失效后，还有跨系统冗余系统确保安全。例如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车轮形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。三冗余系统设计配合跨系统冗余让这套底盘系统的安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级ASIL D级，相较主流的ASIL C级产品，安全性提升百倍。
再强的大脑也需要一双听话的双脚。长城的这套底盘系统中，线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术、线控制动是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。未来，随着自动驾驶时代的来临，长城汽车又多了一项“解放双手”的技能。 |
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