可在高速公路、乡村道路上甚至城镇中实现辅助驾驶，必要时在紧急情况下进行按需调节的辅助制动，并在避让操作中提供主动辅助–这些仅是驾驶辅助组件诸多功能中的一部分。小玲 Xjh15863 感兴趣方便了解。
233：加强版智能巡航控制
237：主动式盲点辅助系统
238：主动路线偏离警告
235：后端碰撞警告及保护系统
266：增强型限距控制系统横向支撑（DTR+Q）
268：增强型制动辅助系统（BAS+）
269：十字路口交通增强型制动辅助系统（BAS+Q）
271：行人保护自主自动干预/警告
300：碰撞减少制动干预/警告（CMS）
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