排除丰田RAV4制动、ABS/VSC警告灯点亮

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一辆2010年款丰田RAV4，行驶里程80km。正常行驶时仪表中制动系统警告灯、ABS/VSC警告灯同时点亮。
故障诊断与排除
车辆启动后仪表中的制动系统警告灯、ABS/VSC警告灯始终点亮，说明自诊断功能已经检测到系统确实存在相关故障，所以点亮警告灯来提示维修。据车主反映，车辆购买的第一天一切正常，当天下午贴太阳膜后便停入车库。第二天也就是保修这天正常启动行驶了约15km后故障灯点亮报警。尝试熄火后重新启动仍无法消除，查阅用户手册提示入店检查。
询问车主得知车辆在15km行程中，路面平坦，车速约60km/h，没有发生磕碰，行驶中没有听到异常响声，制动效果正常。另外得知，由于车主对新车各项功能还不能熟练操作的情况下没有对车辆进行太多的改装，只是加装了座椅垫、脚垫和全车太阳膜。

连接丰田专用检测仪IT-II后选择车型及配置进入底盘——ABS/VSC系统，检测到故障码C1380(制动灯控制继电器故障)，同时观察到车主所没有发现的第二个故障现象：在踩制动踏板时制动灯不能点亮。


考虑到此车是新车，在未对车辆线路改装和事故碰撞的情况下，可以排除车辆本身质量问题。可以引起故障码C1380出现的条件有以下几种：
(1)制动灯开关及其线路；
(2)制动灯控制继电器BRK RELAY及其线路；
(3)制动器执行器总成(防滑控制ECU)。
可以引起制动灯不能正常点亮的原因有：
(1)制动灯电源(STOP保险丝)及其线路；
(2)制动灯开关；
(3)制动灯控制继电器BRK RELAY及其线路；
(4)制动灯控制继电器STOP LIGHTCONTROL RELAY及其线路；
(5)后组合尾灯。
综合以上因素分别做了以下检测：
打开工作台左下侧仪表板接线盒找到10A STOP制动灯开关电源保险丝，测量其电阻0.2Ω，保险丝接脚到车身搭铁电压为12.4V，电源正常。

断开制动灯开关连接器A66，测量连接器中2号脚白色线到车身搭铁电压12.4V，正常。拆下制动灯开关测量接脚1和2的开关电阻，开关松开时触点接通为0.2Ω，按下后触点断开为无限大，正常。

重新插好A66，连接丰田专用检测仪IT-II，选择车型及配置进入底盘—ABS/VSC系统后读取数据流。随踩/松制动踏板，检测仪制动灯开关STOP LIGHT SW项分别显示ON/OFF，说明制动灯开关到防滑控制ECU线路及ECU本身良好。使用检测仪主动测试功能测试制动控制继电器BRK RELAY，分别选择ON/OFF时制动灯可以响应点亮/熄灭，说明BRK继电器、组合尾灯及之间连接线路正常。

拆开副驾驶杂物盒，在工作台下部右侧防火墙上找到制动灯控制继电器STOPLIGHT CONTROL RELAY，断开其连接器A70测量表1所示各接线端子。

重新插上连接器A76后再次测量8号脚，踩制动踏板时到车身搭铁无电压输出(制动灯合计阻值约为152Ω，此处测量已考虑到电压降的问题)。依据线路图(如图1)跨接6和8号脚制动灯可以正常点亮，证明制动灯控制继电器STOP LIGHTCONTROL RELAY损坏。

为消除车主对故障原因由车辆质量问题导致的疑虑，进一步解体了制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY后发现内部有进水腐蚀的痕迹(如图2)。更换新零件后制动系统警告灯、ABS/VSC警告灯自检后熄灭，制动灯正常点亮，故障排除。

维修小结
由于此车配置有车辆稳定控制系统VSC，因此制动灯线路也随之改变而区别于仅配置制动防抱死制动系统ABS的车辆，增加了发动机舱1号继电器盒内的双触点制动继电器BRK RELAY。其功能是当接受来自防滑控制ECU的下坡辅助控制或上坡起步辅助控制的操作信号时，继电器触点3和5号脚接通且制动灯点亮，而不再经制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROLRELAY供电来点亮制动灯。然而，这里要重点说明的是DTC C1380所指的制动灯控

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制继电器是BRK继电器，而非进水损坏的制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROLRELAY。在使用检测仪IT-II进行主动测试时也是由防滑控制ECU向BRK继电器发出指令，正如线路图可以看出制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY与防滑控制ECU之间并没有通信连接。这也正如前面关于BRK继电器所描述的功能一致。

但是，车辆实际故障的确是因为与防滑控制ECU没有通信连接的制动灯控制继电器STOP LIGHT CONTROL RELAY损坏导致的，那么防滑控制ECU又是怎样检测到这一零件损坏的呢？通过防滑控制ECU的控制简图我们可以看到，整个制动灯开关电路共有三个信号(STP、STP2、STPO)输入到防滑控制ECU，当ECU的STPO端子检测到12V电源电压时，且BRK继电器驱动输出断开时，通俗一点讲也就是BRK继电器不工作且电源正常时，STP的输入信号不同于STP2的输出信号达到5s或更长时间时，防滑控制ECU便认为制动灯控制继电器BRK RELAY或其线路有故障，此时存储DTC且点亮警告灯以提示维修。在这里我们可以把以上两个信号检测原理看做为简单的逻辑门电路中的与非门电路就更容易理解些，只有两个信号STP和STP2被同时检测到时ECU才会认为整条线路及元件完好无误，如果其中一个条件不成立，IC计算后便会认为故障存在。当然，如果两个信号被检测和此案例相反的状况时，其DTC应该会是其他内容，比如IC会认为制动灯开关故障。所以制动灯控制继电器STOP LIGHTCONTROL RELAY作为BRK继电器电路中的一个节点，由于在粘贴前档风玻璃太阳膜时工作不慎导致进水腐蚀损坏，因此符合防滑控制ECU设定DTC C1380的条件之
一，从而点亮警告灯。



本例故障的难点在于故障码所指示的元件与实际损坏的零件有所不同，因为电脑在判断故障时，首先侦测的是受ECU直接控制的BRK(制动控制继电器)及其线路。其次，检测的是在上述两个信号直接的电压值匹配情况。STP和STP2的电压不一致时，防滑控制ECU也会检测到这一异常情况，从而判断是制动控制继电器及其线路出现了故障。但电脑对此类故障并没有更精确的定位，或者是由于厂家对此类故障码的定义说明的不够细致所致，这在以往的故障码设定原则时也是经常出现的问题。比如，由于转向角度传感器发生偏离特性的故障导致车辆行驶中出现VSC(车身稳定控制系统)误动作时，电脑会记忆制动灯开关故障的故障代码一样。都是出于逻辑电路的检测问题，但在以往的修理书中，对转向角度数据偏离造成的故障，并没有详细的说明，也没有相应的故障检测内容，但在近几年的修理书中，厂家已将其写入了修理检查步骤中。
对于本故障中的问题，我认为也属于修理书考虑不细致的情况，大家不用特别在意，只是需要大家更用些心思即可解决。
从另一方面来说，其实厂家是可以对BRK继电器及其线路做出更深一步的检测的，比如，通过对BRK继电器的自检操作，通过对STPO端子施加控制，再通过对STP端子的电压检查，即可确定BRK继电器的作用是否正常，我相信厂家要实现该功能是非常简单的，退一步说，即使厂家没有开通此项功能，我们通过主动测试也一样能实现此检查功能。