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23P智能驾驶辅助系统，有了它安全驾驶更有保障，共有九大功能： 1、加强版智能巡航控制 2、碰撞减少制动干预/警告 3、主动型盲点辅助装置 4、主动式路线偏离警告系统 5、后端碰撞警告及保护系统 6、增强型限距控制系统横向支撑 7、增强型制动辅助系统 8、十字路口交通增强型制动辅助系统 9、行人保护自主制动干预/警告 其中车道保持功能，利用立体摄像头监测车辆是否意外驶过实线或虚线车道标记。一旦识别到这种情况，该系统立即通过脉冲式方向盘振动警告驾驶员。如果驾驶员未采取措施，主动式车道保持辅助系统将通过单侧制动干预帮助车辆返回原来的车道。当车辆意外驶过实线车道标线时，通常会进行制动干预。当车辆意外驶过虚线车道标线时，只有当雷达传感器探测到与相邻车道车辆有碰撞风险时才会进行干预，例如在相邻车道上有车辆迎面驶来、后方有车辆正在对本车进行超车、有车辆正在与本车平行行驶等。如果系统识别到驾驶员采取了行动或操作了转向指示灯，则干预操作即刻中止。
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